这实际上是一种变相的流放。众所周知，四千年以前的中国，还没有象样的道路，远行主要靠乘船走水路。如果走陆路，必须要有一拨人在前边开路，后面的人才能顺利通过。因此那时的巡游极为辛苦，许多年轻人都不愿意长途跋涉的远行，更何况一位八十多岁的老人呢！
但是，虞舜根本没有选择的余地，因为姒禹已经向全国发布了帝舜南巡的公告，他现在已经是箭在弦上，唯一所能做的就是老老实实地上路。
虞舜的爱妃女英坚持和他同行，说是要和他生死相依永不分离。虞舜答应了她。
姒禹为帝舜南巡举行了隆重的欢送仪式，文武大臣都护送到出城才止步。
虞舜和他的妃子女英在卫队的保护下乘车离开帝都。由于舟车劳顿，南巡的队伍渡过长江以后，虞舜就病倒了。行至苍梧之野（今湖南永州市宁远县），虞舜便含恨去世。他的妃子女英悲痛欲绝，独自跑到竹林中痛哭，泪水滴在竹叶上，竹叶上便出现了斑斑纹络，就形成了后来的“斑竹”。唐朝诗人胡曾有诗云：“虞舜南捐万乘君，灵妃挥泪竹成纹”，说的就是这段故事。女英又称灵妃，她痛哭之后，不愿再苟活于世，遂投河而死。
虞舜四十五岁即帝位，在位执政虚记四十年（《史记，五帝本纪》），卒于帝舜三十九年（壬申，前2089），终年八十四岁。遗体葬在九嶷山下的零陵（即舜陵，在今湖南永州市宁远县南），帝号舜，尊称虞舜，尊号帝舜有虞氏。
虞舜在位年表
前2127（甲午）元年
前2126（乙未）二年
前2125（丙申）三年
前2124（丁酉）四年
前2123（戊戌）五年
前2122（己亥）六年
前2121（庚子）七年
前2120（辛丑）八年
前2119（壬寅）九年
前2118（癸卯）十年
前2117（甲辰）十一年
前2116（乙巳）十二年
前2115（丙午）十三年
前2114（丁未）十四年
前2113（戊申）十五年
前2112（己酉）十六年
前2111（庚戌）十七年
前2110（辛亥）十八年
前2109（壬子）十九年
前2108（癸丑）二十年
前2107（甲寅）二十一年
前2106（乙卯）二十二年
前2105（丙辰）二十三年
前2104（丁巳）二十四年
前2103（戊午）二十五年
前2102（己未）二十六年
前2101（庚申）二十七年
前2100（辛酉）二十八年
前2099（壬戌）二十九年
前2098（癸亥）三十年
前2097（甲子）三十一年
前2096（乙丑）三十二年
前2095（丙寅）三十三年
前2094（丁卯）三十四年
前2093（戊辰）三十五年
前2092（己巳）三十六年
前2091（庚午）三十七年
前2090（辛未）三十八年
前2089（壬申）三十九年
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