就在乌桓人的探马发现颜良、文丑的右路军的同时，秦武、秦勇带领的中路军、典韦、许褚带领的左路军已经穿插到了乌桓人的大营附近，几乎是在同时被乌桓人的探马发现。三路大军没有丝毫的停留，向着各自的目标飞奔而去。
“秦武，你带一个大队快速插过去，速度占领李家庄，一定要截住丘力居，大军随后就到。”眼看着乌桓人的探马发现了自己的大军，周永也不在隐匿行军，立即命令秦武带着一个大队，抢先穿插到土垠与乌桓人的大营之间。
乌桓人的大营就在徐无山的山脚之下，离土垠城大约五十里。秦武的任务就是阻止丘力居回到自己的大营，以便赢得时间，让典韦、许褚他们攻打乌桓人的大营。
“孙观、吴敦，我们走！”秦武挥了挥手，带着孙观吴敦的骑兵大队就走。经过在高句丽的整编，孙观吴敦的骑兵大队现在只有少部分的汉人，大多数是他们在北海沿岸各部族中挑选的高大、魁梧的部落士兵，正好可以在乌桓人身上试一试身手。
……
“吹号，命令于夫延停止进攻，立即结阵迎敌！”丘力居紧锁着眉头，冷冷地命令道。自从进入幽州以来，由于他没有进入了渔阳，他还没有与汉军骑兵发生过战斗。现在汉军骑兵找上门来了，他心里不禁很有些期待。
“呜……”
乌桓人的牛角号声响了，就象是在吹奏一首挽歌，那凄历而悠扬的号角声如同野狼的悲鸣。正在攻打土垠城墙的于夫延部落士兵似乎不相信地回头看了看乌桓人的大阵，确信是命令他们撤退的号声之后，他们才心有不甘地退了下来。
看到敌人无缘无故地退了下去，公孙瓒也是一头的雾水。特别是看到敌人正在集结成阵，公孙瓒更是莫名其妙。他不禁回过头来，看了看遥远的西方，隐隐约约之间，他看到了万马奔腾而扬起的烟尘。
“援军来了！”这是他的第一反应，他不由得颠起了脚，伸长了脖子，翘首遥望。终于，他确信无疑，那就是周永的骑兵！他高高地举起长枪，兴奋地大叫一声：“兄弟们，援军来了，我们的援军来了！”
……
留守乌桓人大营的正是丘力居自己部落的三万士兵，领兵的将领就是他的亲信甘力夫。不论白天、黑夜，他都要在大营周围三十里以内派出大量的探马、游哨，以确保大营的安全。
就在这天上午，甘力夫刚刚巡视完大营，还没有走进自己手帐篷，突然有大批探马跑了过来，气喘吁吁地喊道：“大人不好了，有五、六万汉军骑兵向我大营扑来，离这里已经不足二十里。”
“嗷依……”甘力夫吓了一大跳，不由自主地怪叫一声，惊得手中的马鞭也掉在了地上：“快……赶快报告大首领！快……赶快吹号，命令全体士兵紧急集合，准备迎战汉军骑兵！”
刹那之间，那些探马忙了起来，一小队探马飞奔出营，向着无垠城跑去，另一些探马则摘下腰间手牛解号，齐声吹了起来，整个大营顷刻间就笼罩在紧张的气氛之中。
……
上午巳时，典韦、许褚带领的左路大军赶到了乌桓人的大营，却发现守卫大营的乌桓士兵已经严阵以待。高高的栅栏之后，乌桓骑兵手持弓箭，正等待着汉军骑兵冲锋。
虽然乌桓人大营的栅栏并不高大，也不坚固，可是典韦、许褚并不准备用骑兵冲锋，去作无畏的牺牲。只见典韦猛地一挥手，大声吼道。“特种兵中队，全体下马，准备进攻！”
立即就有一千多士兵跳下马来，迅速跑到大军的前面，摆开了一字阵形。与大多数骑兵不同，他们身着特制的盔甲，左手持着钢盾，右手提着斧头，腰间挂满了铁疙瘩。
“全体注意，出发！”特种兵中队的将领大喊一声，一千多特种兵便向前走去。令乌桓人难以置信的是，这些汉军士兵不跑不冲，而是迈着大步，不慌不忙地向着乌桓大营走来。
“射箭！赶快射箭！射死这些汉人！”甘力夫立即明白过来，这些汉人仗着盔甲坚实，毫不画眉乌桓人的箭矢，准备上来毁掉那些栅栏，以便骑兵向大营发起冲锋。
“周虎、周豹大队，立即上前射箭，掩护特种中队！”典韦冷笑一声，随即命令道。
周虎、周豹大队是负责保卫周永家属的亲卫大队，所有的士兵都来自周家山庄、陈家山庄、何家山庄的山民，其武器装备是所有骑兵大队中最好的，特别是他们的强弩，更是周全、周易最近开发出来的新产品，不仅射程远，力道大，而且命中率非常高。
乌桓人一向自持箭术高超，把能够骑马射箭当成一种技能炫耀。自从周永的骑兵装备了高桥马鞍和双脚马镫，乌桓人在骑术上的优势就已经丧失殆尽。特别是装备强弩之后，乌桓骑兵明显牌劣势。
“兄弟们，跟我来！”周虎、周豹一直没有参加大的战斗，这次有机会亲自上阵，令他们非常兴奋。一万多士兵立即打马飞奔，所有的士兵平端着强弩，朝着乌桓人的大营扑去。
“嗖嗖嗖……”
顷刻之间，乌桓人大营前面便暗淡下来，密集的箭矢铺天盖地，犹如飞蝗一般遮天蔽日。双方的箭矢在空中交错，有不少的箭矢甚至撞在了一起，暴出一团团火花。
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